関税は商品ごと材質ごとに、細分化されており自力での検索は大変です。
通関士でさえ苦労しています。

輸出入実績のある商品でしたら以前の輸出入許可書をご覧になれば
HSコードが記載されています。

実績のない商品の場合には税関に相談するのがよいでしょう。